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　　早高峰路上，小汽车内司机低头边啃早饭边翻报纸，全然不看前方的路……当这样一辆车从身边驶过，你肯定会大吃一惊。可昨天，由东南大学主办的“第十一届交通运输领域华人学者国际会议”上，专家告诉记者，无人驾驶汽车研发已经进入实战阶段，“车联网”的应用技术正逐步成熟。可要说什么时候售卖，什么时候合法地在公路上行走，恐怕还得再过20年。

　　交通信息技术，手机能查到路上堵不堵

　　东南大学交通学院物联网交通应用研究中心主任冉斌教授介绍说，传统的车辆协调方式是通过电台、电视台发布信息，缺点是滞后。目前即时发布交通信息常见的手段是电子路牌，比如南京的中山东路等主干道上，就有这样的路牌，告知驾驶员前方的交通情况。另一种更先进的发布方式是把路牌“搬”到手机上。

　　“出门前，用手机查询上班路线，看看堵不堵，再决定出行路线。”冉教授向记者展示了他的手机，屏幕上“跳”出了上海市一张交通路线图，图上纵横交错着十几条道路，但有的道路显示绿色，有的道路有红色闪烁点，有的又是黄色的。“红色表示很堵，需要绕道行驶;黄色表示有点堵；绿色的含义是畅通无阻。”交通信息怎么会自动跑到用户手机上呢?“车载GPS、路口高清摄像头、路面微波雷达无时无刻不坚守在岗位，向感知中心发布交通信息，手机用户只需要通过通信运营商定制信息，上海、北京地区已经开通这样的服务，整个上海市有3000多幅交通图，用户可以任意下载。南京尚未开通这样的服务，据我了解还处在初步商谈阶段。”

　　无人驾驶车技术，研发已成熟但实施还早

　　《变形金刚3》来了，各大院线的银幕上正在热播机器人汽车，外形超酷、来去自如。很多人的梦想就是在自家院子里停靠这么一辆机器人汽车，坐着兜兜风。美国加州大学伯克利分校教授张维斌告诉记者，这就是无人驾驶车辆，也称为智能车或轮式移动机器人。目前的无人驾驶车辆研究方向分为两大类：一是车辆自动化控制系统研究，主要从汽车自身出发，设计安装各种自动化装置，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。二是加入车联网系统，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前技术已经比较成熟。张维斌教授本人就曾坐着无人驾驶车从东京市区到机场。“上车前，设定路线，汽车会自动前进、转向、刹车。当然有突发路况也需人工辅助。”张教授说。

　　然而智能车能否最终在市场上售卖，并不是取决于技术，而是一个集社会、法律多种因素的综合体。张维斌认为，无人驾驶车真正进入我们的生活还有很长的路要走，“美国通用汽车公司正是无人驾驶车的先行者，几十年来,技术发展迅速，当前的自动寻航、自动转向、紧急刹车防撞系统都已经比较成熟。所以主要挑战不是来自于技术，我们比较担心的是法律，自动化系统出了问题究竟由谁负责任?”

　　公交绿波技术，一路绿灯如同“地铁”一般

　　“一辆公交车快速行驶在红色的专用道上，每到十字路口的公交站台时，便停下来上下客。当车辆关门启动时，前方的红灯已转变成绿灯。就这样，除了上下客需要停车外，一路绿灯，畅通无阻，如同地铁。”在昨天的会上，公安部、建设部“畅通工程”专家组组长、东南大学交通学院院长王炜用动画的方式，向与会代表展示他的“公交主干线绿波通行技术”。

　　“公交主干线绿波通行技术”简单地说，就是“一路一线直行式”快速公交。"一路一线直行式"快速公交，指一条主干道路上，只有一条主干公交线，最多不超过3条。开辟公交专用道，采用绿波带，提高公交的出行效率。”王炜说。首先，一条道路上的车辆执行一个车辆调度计划。其次，在道路上设置一条公交专用道，不需要物理隔离，只需要在地面用醒目的红色进行标注。专用道旁的公交车站，尽可能设置在有信号灯的十字路口。另外，根据整条道路上的十字路口位置和红绿灯时间，利用技术手段对公交车的车速、发车频率进行控制。通过车辆速度诱导及交叉口信号灯协同，保证公交车在绿灯时间内通过交叉口。目前南京主城道路条件有限，可在一些新区进行尝试。

　　青奥会前有望实现

　　什么是车联网?冉斌教授给出了一种最新定义：就是通过汽车收集、处理并共享大量信息，使车与人、车与路、车与车、车与城市网络实现互相链接，从而实现更智能、更安全、更环保、更绿色的驾驶。那时的汽车与道路，将彻底颠覆今天我们“汽车”与“交通”的概念。冉斌介绍，目前车联网的应用主要表现为动态感知、主动管理和人车路协同达到自动驾驶等3个阶段。

　　所谓动态感知，就是通过车载的GPS、道路上的感应线圈、微波雷达、手机等，让交通管路部门的控制中心“感知”到车辆的位置、流量等信息，为第二阶段的“主动管理”奠定基础。

　　冉斌介绍，要让车联网的3个阶段全部实现，或许还需要二三十年甚至更长的时间，要让第一阶段的动态感知完全覆盖江苏、南京也需要很长的时间，但要达到让动态感知初步覆盖南京百分之七八十的车辆，却并不需要等待太久，有望在2014年青奥会来临之前就能够实现。